In cucina, il rosmarino è una spezia fondamentale per arrosti, stufati, marinate e pane, poiché il suo sapore resiste bene alle alte temperature. È particolarmente apprezzato nei piatti a base di carne, soprattutto agnello e maiale, pesce e verdure arrosto, ai quali dona un aroma inconfondibile. Nella cucina mediterranea, viene spesso usato per aromatizzare oli e aceti, oltre a essere un ingrediente essenziale in salse e brodi. Un utilizzo originale è quello di trasformare i suoi rami in spiedini naturali, permettendo agli alimenti di assorbire il suo aroma durante la cottura. Un'altra curiosità è che gettare rami di rosmarino sulle braci del barbecue sprigiona un profumo unico che esalta il sapore degli alimenti grigliati.