Con sus flores pequeñas y blancas o rosadas agrupadas en ramilletes, la milenrama ha sido conocida desde tiempos antiguos en jardines y campos. Aunque hoy en día es más común encontrarla en forma de infusión, también tiene aplicaciones interesantes en la cocina. Sus hojas tiernas, de sabor ligeramente amargo y aromático, pueden añadirse en pequeñas cantidades a ensaladas, guisos o rellenos de empanadas, especialmente en la cocina rural. En algunas regiones se mezcla con otras hierbas para elaborar panes caseros con un toque silvestre. Una curiosidad fascinante es que los antiguos soldados romanos llevaban esta planta en sus mochilas como parte de su equipo de campaña, lo que dio origen a uno de sus nombres populares: "hierba de los soldados". Su aroma recuerda al del hinojo o la manzanilla, y su aspecto ornamental también la hace popular en ramos de flores secas.