In der Küche ist Rosmarin ein wesentliches Gewürz für Braten, Eintöpfe, Marinaden und Brot, da sein Geschmack hohen Temperaturen standhält. Besonders beliebt ist er in Gerichten mit Fleisch, insbesondere Lamm und Schwein, Fisch und Ofengemüse, da er ihnen eine unverwechselbare aromatische Note verleiht. In der mediterranen Küche wird er oft zur Aromatisierung von Ölen und Essigen sowie in der Zubereitung von Saucen und Brühen verwendet. Eine kreative Anwendung ist die Nutzung von Rosmarinzweigen als natürliche Spieße, um Fleisch oder Gemüse aufzuspießen und während des Garens sein Aroma freizusetzen. Eine weitere interessante Besonderheit ist, dass das Werfen von Rosmarinzweigen auf heiße Grillkohle ein einzigartiges Aroma erzeugt, das den Geschmack der Speisen verstärkt.